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常见问题

机器人能用机器视觉摘草莓还能看出熟不熟

更新时间  2021-10-21 22:03 阅读
本文摘要:在比利时的一间温室中,有台小型机器人,它穿越生长在支架架上上的一排排草莓,利用机器视觉找寻成熟期完好无损的浆果,然后用3D打印机的爪子把每一颗浆果用力摘得,放到篮子里以备出售。如果感觉浆果还并未到采收的时候,这个小家伙不会预估其成熟期的时间,然后新的过来采收。这有意思的画面是比利时公司Octinion的一场实验,它指出,这套系统需要代替传统的草莓栽种和收成模式。

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在比利时的一间温室中,有台小型机器人,它穿越生长在支架架上上的一排排草莓,利用机器视觉找寻成熟期完好无损的浆果,然后用3D打印机的爪子把每一颗浆果用力摘得,放到篮子里以备出售。如果感觉浆果还并未到采收的时候,这个小家伙不会预估其成熟期的时间,然后新的过来采收。这有意思的画面是比利时公司Octinion的一场实验,它指出,这套系统需要代替传统的草莓栽种和收成模式。

在加州,严苛的移民政策再加非常丰富的经济环境令其移民农场工的数量大大增加,而本地工人也想腊这种工作,这造成草莓种植者很难寻找工人来采收水果。在英国,英国干欧使农业工作对东欧工人的吸引力上升,而这些工作此前大多被他们总承包。如今,大多数发达国家都面对着类似于的农业劳动力紧缺的挑战。“农业劳动力在眼下是不可持续的,因为专门从事这种工作的经常是外来人口,他们远道而来,然后整天完了再行回家。

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要么就是一些移民,他们期望以此跟上,未来再行换回更佳的工作,”Octinion首席执行官汤姆·科恩(TomCoen)说。Octinion公司研发的这台机器人可每五秒钟摘取一颗草莓,而人类的速度要稍快,平均值每三秒摘取一个。

“我们要略快一点,但在经济上我们是有利可图的,因为每个浆果的成本是类似于的,”科恩说道。Octinion基于成本约束、以及其他采收草莓的拒绝开始设计这台机器人。比如,草莓的茎在采收时不不应回到浆果上,因为它不会在篮子里刺穿其他的草莓。

当浆果开始纸盒时,更加白的一面应当放到上面,以更有消费者。机器人的视觉系统需要已完成这项任务。这台机器人的设计目的是为了与“桌面”生长系统因应,即草莓生长在一排排架上上,而不是田野里,因为这是行业正在发展的方向。

在欧洲,温室栽种草莓早已沦为一种标准方式,生产的草莓大多出口到了美国。Driscolls等主要生产商早已开始改向架上生长系统,因为架低栽种要更加便于机器人或人类采收。

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Driscolls仍然在研发另一个草莓采收机器人,但它总会把草莓刺伤。而Octinion的机器人则不会计算出来否不会弹片草莓,如果会则不摘取。除了更加便于采收,架上生长系统还更加节水,因为系统只需青草草莓周围少量的土壤才可,并且单位面积产量更高。

随着全球城市化大大提升,科恩坚信,横向农业系统必定不会更加多,而机器人将协助该系统极具经济效益。“美国生产量的草莓大约80%都来自加州,这意味著你在纽约不吃的草莓有可能早已在卡车上运输两天。无论是从生态还是经济效益方面,这都不过于昂贵。”他说道。

目前,Octinion公司的这台机器人早已相似已完成研发,该公司于是以联手比利时研究中心ResearchCenterofHoogstraten对其展开测试。到明年,Octinion将开始与草莓采收工人合作展开试点测试,并于2019年上市销售。

此外,该公司还计划非常丰富这台机器人的技能包在,让其采收辣椒、番茄、黄瓜等其他农产品。“我们期望,任何可以在温室栽种的作物它都需要采收,”科恩说道。


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